ஐஐடி பாம்பே ஆராய்ச்சியாளர்கள் – இந்திய தொழில்நுட்பக் கழகத்தில் (ஐஐடி) பேராசிரியர் துவைபயன் முகர்ஜி மற்றும் ஆராய்ச்சி அறிஞர் சின்மய் கரநாயக் ஆகியோரால் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு புதிய கட்டுப்பாட்டுத் திட்டம், ஜிபிஎஸ், ட்ரோன்களுக்கு இடையேயான தகவல்தொடர்புகள் அல்லது மையப்படுத்தப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை நம்பாமல், ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்களை (UAVs) ஒருங்கிணைந்த திரளில் பறக்க உதவுகிறது. இந்த முறை உள் கேமராக்கள் மூலம் பெறப்பட்ட தாங்கி-மட்டும் அளவீடுகளைப் பயன்படுத்தி உறவினர் நிலைகளைத் தீர்மானிக்கவும் உருவாக்கத்தைத் தக்கவைக்கவும்.
ஆராய்ச்சியாளர்கள் இந்த திட்டத்தை செங்குத்து டேக்-ஆஃப் மற்றும் லேண்டிங் (VTOL) UAV களுக்குப் பயன்படுத்தினர், இது ஓடுபாதை இல்லாமல் மேலே தூக்கி நடுவானில் வட்டமிட முடியும். இந்த ட்ரோன்கள் கண்காணிப்பு மற்றும் கண்காணிப்பு போன்ற வரையறுக்கப்பட்ட இடங்களில் செயல்பட ஏற்றது. “ஒரு திரளில் சுயாட்சி ஒரு முக்கியமான பணியாகும்,” திரு.
முகர்ஜி கூறினார். “ஒரு திரளான வாகனங்கள் தங்களுக்கு வழங்கப்படும் சில உலகளாவிய தகவல்களை அல்லது சில மனித/மையப்படுத்தப்பட்ட கணினியை நம்புவதற்குப் பதிலாக, அவற்றின் ஆன்-போர்டு சென்சார்கள் மூலம் அளவிடக்கூடிய மாறிகளின் அடிப்படையில் தங்கள் ‘செயல்களை’ தீர்மானிக்க முடியும் என்பதே இதன் பொருள்.
இங்குதான் எங்கள் முன்னுதாரணமானது வழக்கமானவற்றிலிருந்து வேறுபடுகிறது, ”என்று அவர் மேலும் கூறினார். முன்மொழியப்பட்ட ‘பேரிங்-ஒன்லி’ கட்டுப்பாட்டுத் திட்டம், ஒவ்வொரு ட்ரோனையும் அதன் உடனடி அண்டை நாடுகளைக் கண்காணிக்கவும், தாங்கும் தகவல்களைக் கணக்கிடவும் அதன் உள் கேமராவைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது.
“பேரிங்-ஒன்லி கன்ட்ரோலில், இன்டராஜெண்ட் தாங்கி அளவீடுகளை மட்டுமே பயன்படுத்தி உருவாக்கக் கட்டுப்பாட்டை அடைவதே குறிக்கோள்” என்று திரு.கரநாயக் கூறினார். கணினிக்கு ஜிபிஎஸ் அல்லது பிற ட்ரோன்கள் அல்லது மத்திய கணினியுடன் தொடர்பு தேவையில்லை.
வழக்கமான தொலைவு உணரிகளை விட கேமரா அடிப்படையிலான அளவீடுகள் சத்தத்திற்கு ஆளாகின்றன, ட்ரோனின் சென்சார் அமைப்பை எளிதாக்குகிறது மற்றும் பேட்டரி தேவைகளையும் ஒட்டுமொத்த எடையையும் குறைக்கிறது. GPS கிடைக்காத அல்லது தகவல் தொடர்பு தடைபடக்கூடிய பகுதிகளில் வேலை செய்யும் வகையில் இந்தத் திட்டம் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது இரகசிய இராணுவப் பணிகள் போன்ற திருட்டுத்தனமான நடவடிக்கைகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது. VTOL ட்ரோன்கள் குறைவான செயல்பாடற்ற அமைப்புகளாகும், அதாவது அவை ஆறு டிகிரி சுதந்திரத்தைக் கொண்டிருக்கின்றன, ஆனால் நேரடியாகக் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய இயக்கங்கள் குறைவாக உள்ளன.
அவை செங்குத்தாக நகரும் மற்றும் மூன்று அச்சுகளில் சுழலும் போது, பக்கவாட்டு மற்றும் முன்னோக்கி-பின்னோக்கிய இயக்கங்கள் மறைமுகமாக கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும். “இலக்கியத்தில் உள்ள பல முடிவுகள் VTOL வாகனங்களின் குறைவான இயக்கவியலை நிவர்த்தி செய்யவில்லை மற்றும் இயக்கவியல் மாதிரியில் மட்டுமே கவனம் செலுத்துகிறது. இது VTOL UAV இன் முழுமையாகக் குறைவான மாதிரியைக் கருத்தில் கொள்ளவும், உருவாக்கக் கட்டுப்பாட்டிற்கு அதன் பொருந்தக்கூடிய தன்மையை ஆராயவும் எங்களைத் தூண்டியது,” திரு.
முகர்ஜி கூறினார். நிலை, நோக்குநிலை, திசைவேகங்கள், விசைகள், முறுக்குவிசைகள் மற்றும் செயலற்ற தன்மை ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய மாறும் மாதிரிகள் குறைவான அமைப்புகளுக்குத் தேவைப்படுகின்றன. அத்தகைய மாடல்களுக்கு தாங்கி-ஒன்லி கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துவதற்கான முந்தைய முயற்சிகள் உறுதியற்ற தன்மை அல்லது சில நிபந்தனைகளில் முறிவுகள் காரணமாக பெரும்பாலும் தோல்வியடைகின்றன.
திரு. முகர்ஜி மற்றும் திரு. காரநாயக் ஆகியோர் ஒரு கட்டுப்பாட்டு பொறிமுறையை உருவாக்கினர், இது ட்ரோன்கள் அபூரண நிலைகளில் இருந்து தொடங்கினாலும் கூட, விரும்பிய உருவாக்கத்தின் ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் பராமரிப்பை உறுதி செய்கிறது.
கணினியின் நம்பகத்தன்மையை ஆதரிக்க அவர்கள் கடுமையான கணித ஆதாரங்களை வழங்கியுள்ளனர். அவர்களின் பணி இரண்டு செயல்பாட்டுக் காட்சிகளைக் குறிக்கிறது.
முதலாவதாக, ட்ரோன்கள் தாங்கும் மற்றும் தாங்கும்-விகிதத் தரவைப் பயன்படுத்தி நிலையான வேகத்தில் உருவாக்கத்தை பராமரிக்கின்றன. இரண்டாவதாக, உருவாக்கம் மற்றும் வேகம் காலப்போக்கில் மாறுபடும், ட்ரோன்கள் தரவைத் தாங்கி அவற்றின் சொந்த வேக அளவீடுகளையும் இணைத்துக் கொள்கின்றன. இந்த அமைப்பு தன்னிச்சையான நேர-மாறுபட்ட உள்ளமைவுகளைக் கையாள முடியும், ட்ரோன்கள் குறுகிய பாதைகளில் செல்லவும், ஒற்றை-வரி அமைப்புகளாக மறுகட்டமைக்கவும் மற்றும் பணித் தேவைகளை மாற்றியமைக்கவும் அனுமதிக்கிறது.
ட்ரோன் திரளைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்பாட்டுத் திட்டத்தை சோதனை முறையில் சோதிக்க ஆராய்ச்சியாளர்கள் திட்டமிட்டுள்ளனர். எதிர்கால வரைபடத்தில், கோட்பாட்டு உத்தரவாதங்களுடன் மோதலைத் தவிர்ப்பதை அவர்கள் நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளனர்.
“தற்போதுள்ள பெரும்பாலான வழிமுறைகள் எந்த கோட்பாட்டு உத்தரவாதங்களுடனும் வராத தற்காலிக மோதல் தவிர்ப்பு திட்டங்களை நம்பியுள்ளன. சுற்றுச்சூழலில் உள்ள பொருள்கள் மற்றும் ட்ரோன்கள் இடையே மோதலை தவிர்ப்பது ஒரு கோட்பாட்டு மட்டத்தில் நாங்கள் சமாளிக்க முயற்சிக்கும் ஒரு சவாலாகும்,” திரு. முகர்ஜி கூறினார்.